【暇だ、実家だ、工作だ！】
正月に帰省した折、実家で暇つぶしで作った簡素なロボット(？)のレポートをお届けする。
お手軽で、基本的だが案外興味深い種々のメカニズムに目を向ける良い機会にもなると思うので、お子様から、正月早々Lonelyな 大人まで幅広くお薦めであります。
【元ネタは？】
今回のはウチのオリジナルではない。少し前に、ニュースサイトで知って、興味をもっていたのだ。
Evil Mad Scientist Laboratories の Bristlebot: A tiny directional vibrobot がオリジナル。
Making the World a Better Place, One Evil Mad Scientist at a Time 良いね、このサイト。
【材料】
材料は、不要な歯ブラシ1本、不要な携帯電話1台、ボタン電池、両面テープなど。
変わった物としては、小型の変心モータが必要。携帯電話には入っている、バイブレーション機能用に。小型DCモータの先端にDカットされた重りがついていて、これにより、振動を起こすわけ。
実家に何台か、不要になった携帯電話があるので、そいつを使うことに。
6年ほど前に、改造して遊んだヤツですわ (^-^;
【分解】
携帯電話から小型DCモータを取り出すワケだが、たいてい、特殊なネジで留めてあるので分解はたしょう厄介。ネジの頭をラジオペンチで掴んで回したりするのも有効ですが、まぁ、根性で何とかしましょう (^-^;
この携帯電話は2000年ごろの製品で超絶古い。
モータから導線が出ているが、ひょっとすると、最近の携帯のモータでは、こういった導線は省かれているかも。その場合は、電極に相当する部分を見つけて別途自分で導通経路を確保して下さい。
【歯ブラシの毛：ここ重要】
バイブレーションの振動を元に併進運動を得るワケだけど、ここで歯ブラシのブラシの具合が重要になる。
少し考えれば分かると思うけど、毛が斜めになっている必要がありますわなぁ↓
手元にそういった歯ブラシが無くても、適当に癖付けしてやればＯＫです。
この癖の付け方で、動きがかなり変わるハズです。
図の赤い矢印の向きに進みますが、先端部分の「逃げ」と「引っ掛かり」に起因するもので、「昔からある魚捕るときの罠」と本質的には同じメカニズムを利用します。
今回は親父の歯ブラシ(去年まで使ってた)が余ってたので、それを使った。凄ぇ、ブラシが消耗してるんだが、どんだけ力入れて磨いてんだよ ('A`) 嗚呼、香ばしい香りがするぅ… ＿|￣|○
ニッパーか何かでヘッドの部分を切り取って使います。
【組み立て】
下の画像のように、両面テープを使い、極めてアンニュイな感じにひっつけたらＯＫれす (^-^;
ボタン電池の上側に、上記画像で言うところの「黒色の導線」をテープで押し当て付けてやれば、電流が流れ、回転が始まる。もっとキチンとしたカバーと配線を施しても良いのだが、注意が必要なのは、この手のものは「微調整の必要性」。意外に、意図した通りにいくとは限らない。この程度の工作であっても。
【改善・修正】
いざ、動かしてみると、すぐコケたり、あんまり進まなかったりと言った有様だった。
ブラシの癖付けの具合、部品の配置具合、走らせる平面の表面性など、関係する項目は多々あるのだが、根本的に重心が高くて安定性に欠ける気がするので、少し改良してみた↓
中央部分のブラシは少しカットして、両サイド部分は外に広げてやる。
自動車では、本田技研工業が「低床低重心」を、富士重工業は「水平対向エンジンによる低重心化」を謳っているが、この設計思想は移動物体の開発において至極当然だよねぇ。
1回目の修正後に動画を撮ってみて、YouTubeにアップしてみた↓ そこそこ走っている。
この後、ブラシの癖付け具合を変えて早く走るようにしたり、走らせる平面を変えたりとかして暫く遊んだ。使い込まれた歯ブラシを用いたので、不規則性がノイズを生んだ可能性もある。新品なら、案外、安定して走るのかも。そんな事を考えていると、適度に暇は潰せます。
【よそ様は？】
YouTubeで関連動画みてみるのも、けっこう面白い。
やっぱり安定性を確保する必要を感じる人も居るようで、爪楊枝をクロスさせて転ばないよう杖代わりにしている動画とかあった。デッキブラシか何かで、巨大版を作っている人も居たな。
そんなワケで、いっぺん遊んでみるのは、わりかしお薦め (^-^;